Parece provenir del mundo carcelario. Antiguamente los presos no tenían más remedio que dormir con grilletes en los tobillos (unidos los unos a los otros), o cargando consigo pesadas bolas de hierro o de piedra.
Por eso, a los reos, de manera excepcional y como medida de gracia, se les concedía dormir a pierna suelta.
La expresión significa descansar feliz, sin preocupación alguna. Y es que dormir en la carcel no debe ser plato de gusto, y por eso, ya se han diseñado dispositivos electrónicos de vigilancia que permiten al recluso dormir en su casa.
